Istorija
1991 m. birželio 6 d. Panevėžyje įkuriama Mokomoji kuopa, kuriai vadovavo Mokomojo junginio štabo viršininkas Algis Vaičeliūnas. Kuopoje tarnavo apie 70 karių savanorių.
1991 m. gruodžio 1 d. LR krašto apsaugos ministro įsakymu Panevėžyje įsteigtas Panevėžio atskirasis batalionas. Batalionui pradėjo vadovauti kpt. Algis Vaičeliūnas (nuotr.).
1992 m. kuopa išaugo iki Panevėžio atskirojo bataliono, kuris vėliau pavadintas Panevėžio motodesantiniu batalionu.
1993 m. rugpjūčio 10 d. batalionui suteiktas Lietuvos Karaliaus Mindaugo vardas.
1995 m. gegužės 5 d. bataliono vadu paskirtas mjr. Ričardas Valunta.
1995 m. gegužės 28 d. batalionui įteikta istorinė Karaliaus Mindaugo 4-ojo pėstininkų pulko kovinė vėliava su bataliono šūkiu „Viešpatie, padėk mums, Tėvynės laisvę ir garbę ginam!“.
1996 m. gegužės 10 d. batalione įkurtas karininkų klubas „Karalius Mindaugas".
1997 m. spalio 21 d. batalione įkurtas seržantų klubas.
1999 m. vasario 22 d. bataliono vadu paskirtas plk. ltn. Darius Kalibatas.
2000 m. liepos 3 d. batalionui vadovauti pradėjo mjr. Egidijus Karvelis.
2003 m. spalio 3 d. batalionui vadovauti pradėjo mjr. Andriejus Grachauskas.
2005 m. birželio 23 d. bataliono vadu paskirtas plk. ltn. Albertas Kondrotas.
2008 m. liepos 22 d. bataliono vadu paskirtas plk. ltn. Nerijus Stankevičius.
2009 m. gegužės 26 d. į atsargą išėjo paskutinis batalione tarnavęs privalomosios pradinės karo tarnybos karys.
2009 m. gegužės 29 d. bataliono kovinei vėliavai įteiktas ženklas už tarptautines operacijas.
2011 m. gruodžio 16 d. batalionui vadovauti pradėjo mjr. Žilvinas Gaubys.
2012 m. sausio 1 d. batalionas atskirtas nuo Motorizuotosios pėstininkų brigados „Geležinis Vilkas“ ir tapo tiesiogiai pavaldus Sausumos pajėgų vadui. Taip pat Karaliaus Mindaugo batalionas vėl tapo motorizuotoju pėstininkų batalionu.
2013 m. birželio 20 d. batalionui vadovauti pradėjo plk. ltn. Gintaras Vidzickas.
2014 m. sausio 1 d. batalionui suteiktas naujas pavadinimas - Karaliaus Mindaugo husarų batalionas.
2016 m. sausio 4 d. batalionas tapo Lietuvos kariuomenės Mechanizuotosios pėstininkų brigados „Geležinis Vilkas“ Karaliaus Mindaugo husarų batalionu.
2016 m. liepos 27 d. batalionui vadovauti pradėjo mjr. Rolandas Putnikas.
2019 m. liepos 5 d. batalionui vadovauti pradėjo mjr. Vilius Zagurskis.
