Įsteigimas ir plėtojimas
•1991 m. rugsėjo 1 d. mokomojo junginio vado Č.Jezersko įsakymu Jurbarke buvo įkurtas greito reagavimo būrys.
•1991 m. spalio 24 d. prie Jurbarko būrio buvo prijungtas atskiras Raseinių greito reagavimo būrys. Susijungus šiems būriams buvo įkurta Jurbarko kuopa.
•1992 m. sausio 16 d. prie Jurbarko kuopos prijungiama Raseinių kuopa. Šis įvykis ir davė užuomazgą būsimam Tauragės motodesantiniam batalionui.
•1992 m. liepos 23 d. bataliono vadu paskiriamas plk.ltn. Stasys Levulis.
•1992 m. rugsėjo 23 d. Jurbarko komendantūra performuota į atskirą motodesantinį batalioną. Batalionas pavaldus I-ąjai motodesantinei brigadai „Geležinis Vilkas“.
1993 metai: 1-oji motodesantinė kuopa (kairėje) ir karių priesaika (dešinėje).
•1993 m. rugsėjo 22 d. Krašto apsaugos ministro įsakymu Nr. 881 Tauragės motodesantiniam batalionui suteiktas 3-ojo dragūnų pulko„Geležinis vilkas" vardas.
•1994 m. gegužės 16 d. bataliono vadu paskiriamas kpt. Česlovas Šlėgaitis.
•1994 m. birželio 2 d. Lietuvos respublikos Krašto apsaugos ministro įsakymu Nr. 381 „Dėl reorganizacijos“ Tauragės III-ojo dragūnų pulko „Geležinis Vilkas“ vardo motodesantinis batalionas pavadintas Tauragės III-ojo dragūnų pulko „Geležinis Vilkas“ vardo motorizuotu pėstininkų batalionu.
•1995 m. rugpjūčio 15 d. batalionui įtekta Kovinė Vėliava, kurios šūkis skelbia „Kovon dėl Lietuvos laisvės ir garbės".
•1996 m. vasario 9 d. Lietuvos respublikos Krašto apsaugos ministro įsakymu Nr. 97 „Dėl Kariuomenės vadovybės ir Lietuvos respublikos kariuomenės savarankiškų struktūrinių padalinių blankų naudojimo ir dokumentų pasirašymo“ Tauragės III-ojo dragūnų pulko „Geležinis Vilkas" vardo motorizuotas pėstininkų batalionas pavadintas Tauragės „Geležinio Vilko“ motorizuotu pėstininkų batalionu.
•1996 m. rugsėjo 13 d. bataliono vadu paskiriamas kpt. Rolandas Kiškis.
•1997 m. rugpjūčio 15 d. bataliono įkūrimo 5-rių metų proga pašventintas tautodailininko Prano Kundroto koplytstulpis.
•1999 m. gruodžio 1 d. susiformavus 2-ajai motorizuotajai pėstininkų brigadai „Žemaitija“ batalionas buvo priskirtas jos pavaldumui.
•1999 m. birželio 30 d. bataliono vadu paskiriamas mjr. Romanas Satkus.
•2000 m. vasario 22 d. Krašto apsaugos ministro įsakymu Nr. 171 batalionas buvo pervardintas į Lietuvos didžiojo kunigaikščio Kęstučio motorizuotąjį pėstininkų batalioną.
•2001 m. gegužės 14 d. kpt. Remigijus Monstvilas paskiriamas Tauragės įgulos kapelionu.
•2001 m. birželio 20 d. bataliono vadu paskiriamas mjr. Valdemaras Rupšys.
•2001 m. liepos 12 d. pradėjo veikti kol kas vieninteliai Lietuvos kariuomenėje karių gerovės namai, kuriuos pastatė Vakarų Europos krikščioniškoji organizacija „ECHOS" (2009 m. perkelti į Rūklos įgulą). geroves namai
•2001 m. lapkričio 19 d. duris atvėrė dvejos naujos, europietiškoms prilygstančios, kareivinės.
•2002 m. rugsėjo 12 d. pradėjo veikti renovuota valgykla.
•2003 m. spalio 1 d. batalionas priskirtas motorizuotajai pėstininkų brigadai „Geležinis Vilkas“.
•2004 m. sausio 21 d. batalione atidaryta ir Lietuvos kariuomenės Ordinaro vyskupo Eugenijaus Bartulio palaiminta Švento Martyno koplyčia.
•2005 m. birželio 23 d. bataliono vadu paskiriamas mjr. Dalius Polekauskas.
•2008 m. liepos 8 d. bataliono vadu paskiriamas plk.ltn. Gintaras Smaliukas.
•2009 m. birželio 22 d. paskutiniai šauktiniai kariai baigė pradinę privalomąją karo tarnybą.
•2009 m. rugpjūčio 13–14 dienomis batalione pirmą kartą buvo organizuotas „Kęstutėnų žygis 2009“, kuriame dalyvavo per 800 žygeivių iš visos respublikos.
•2007 m. bataliono kariai dalyvavo misijoje Afganistane.
•2010 m. bataliono kariai antrą kartą dalyvavo misijoje Afganistane.
•2011 m. sausio 10 d. bataliono vadu paskiriamas plk.ltn. Algimantas Misiūnas.
•2012 m. sausio 1d. Kęstučio batalionas pradėjo budėjimą Taikos meto užduočių operacinėse pajėgose.
•2012 m. kovo 7 d. keitėsi bataliono organizacinė struktūra iš motorizuotųjų pėstininkų į mechanizuotuosius.
•2013 m. birželio 25 d. bataliono vadu paskiriamas mjr. Dainius Pašvenskas.
•2013 m. gruodžio 31 d. Kęstučio batalionas baigė budėjimą Taikos meto užduočių operacinėse pajėgose.
•2014 m. gruodžio 1 d. bataliono vadu paskiriamas plk.ltn. Arūnas Gajauskas.
•2015 m. rugsėjo 21 d. batalione pradėjo tarnybą pirmieji šauktiniai, atnaujinus privalomąją pradinę karo tarnybą.
•2016 m. sausio 1 d. batalionas buvo priskirtas naujai suformuotai Motorizuotajai pėstininkų brigadai „Žemaitija“.
•2016 m. rugpjūčio 11 d. bataliono vadu paskiriamas mjr. Andrius Jagminas.
•2016 m. bataliono kariai dalyvavo Karinėje mokymo misijoje (JMTG-U) Ukrainoje.
•2017 m. balandžio 11 d. keitėsi bataliono organizacinė struktūra iš mechanizuotųjų pėstininkų į motorizuotuosius.
•2018 m. bataliono kariai antrą kartą dalyvavo Karinėje mokymo misijoje (JMTG-U) Ukrainoje.
•2019 m. sausio 17 d. bataliono vadu paskiriamas plk. ltn. Vytis Andreika.
•2019 m. rugpjūčio 19 d. paskirtas štabo viršininkas mjr. Justas Kundrotas.
•2020 m. liepos 17 d. į karinę mokymo operaciją Ukrainoje išlydėta instruktorių grupė, suformuota iš karininkų ir puskarininkių.
•2020 m. rugpjūčio 28 d. Kęstučio batalione atidarytos naujos kareivinės.
•2021 m. kovo 1 d. paskirtas bataliono vyriausiasis puskarininkis srž. mjr. Audrius Knapkevičius.
•2021 m. liepos 2 d. bataliono vadu paskirtas plk. ltn. Arūnas Vaškevičius.
•2021 m. gruodžio 21 d. – 2022 m. birželio 10 d. Kęstučio bataliono profesinės karo tarnybos kariai dalyvavo Tarptautinėje misijoje Irako respublikoje „Nato misija Irake“.
•2022 m. liepos 6 d. paskirtas štabo viršininkas mjr. Darius Mineika.
•2022 m. rugpjūčio 12 d. batalionas paminėjo 30-ąsias įkūrimo metines, kurios metu Kęstučio batalionui buvo įteikta nauja kovinė vėliava bei atidengtas memorialinis akmuo, skirtas įamžinti Kęstučio bataliono 30-ties metų gyvavimą.
•2024 m. kovo 4 d. bataliono vadu paskirtas mjr. Donatas Blažys.